실험실

구조 및 제어공학 실습

실무설계능력을 개발

충남대학교 항공우주공학과는 실험/실습과 통합 설계교육을 강화하고 현장실습 및 인턴쉽 등을 활성화한 현장 밀착형 교육을 지양합니다.
항공우주 분야는 국가안보 및 국력증대를 위하여 정부차원의 투자가 계속 될 것이며, 앞으로 국내 기술과 지본에 의한 항공기 자체생산이 활발해져 경제적 관점에서도 급부상하고 있어 이를 뒷받침할 기술인력의 수요가 확대될 전망입니다.

지능제어 시스템 실험실(Intelligent Control Systems LAB)

다양한 운용환경에서의 무인시스템 협력임무 수행을 위한 지능 유도/제어기법 설계에 관한 연구

지능제어 시스템 실험실





 지능제어 시스템 실험실
주요연구내용
  • 지능제어 (Intelligent control)
    - 신경회로망, 강화학습 기법 등을 활용한 학습기반 제어

  • 모델예측제어 (Model predictive control)
    - 시스템의 동역학 정보를 이용하여 미래의 상태를 예측하여 제어하는 기법

  • 추정이론 및 센서융합 (Estimation theory and sensor fusion)
    - 항법 및 주변환경의 매핑(mapping)을 위한 동역학 정보와 센서 정보의 활용

  • 무인항공기 제어 및 의사결정 (UAV control and decision making)
    -무인항공기의 자율화 수준을 높이기 위한 제어 및 상위 수준의 의사결정기법

  • 초소형 비행체 (Micro air vehicle)
    -수 cm부터 수십 cm에 이르는 급의 무인비행체 및 초소형 위성/우주비행체

  • 생체모방 비행체 (Bio-inspired air vehicle)
    -곤충이나 새의 날갯짓 왕복운동을 이용한 양력 비행방식을 모방한 비행체
담당교수 김승균 교수님소개
실험실 공대 3호관 114-1호 | 전화 : 042-821-7777 | 실험실 바로가기